从生产力到外围设备

实施机器人焊接系统并不是在突发突发血上发生的事情 - 至少不是成功的。转换为这项技术可以帮助公司提高生产力，提高质量，降低焊接操作的成本，但该过程需要彻底的计划获得这些结果。

与机器人集成商密切合作是一种很好的步骤，以确保实施的各个方面是仔细协调的，并且机器人焊接系统适用于给定的应用程序 - 实际上，而不仅仅是理论。

在添加机器人焊接系统之前，了解可以在技术中最大化ROI的一些关键因素有助于，并有助于防止潜在的问题。

1.零件可重复性是成功自动化的关键

由机器人焊接系统生产的零件的质量取决于进入焊接单元的零件的质量。这就是为什么在机器人焊接系统中经常听到“垃圾输入，垃圾输出”的说法。如果进入焊接单元的零件有缺陷，则后续焊接也会有缺陷。

为了防止焊接质量差，关键是要有简单、一致的部件，允许机器人在相同的位置重复执行焊接。有一个蓝图或电子CAD绘图有助于确认重复性。机器人集成商可以审查蓝图，或者他们可能想要创建一个软件模拟，以评估零件对机器人焊接系统的适用性。评估之后，他们可以建议在实施之前需要做的任何调整。

无论应用程序是高容量/低品种还是低容量/高品种，正确的夹具对于实现部件的可重复性也是至关重要的。满足精确规格的零件很容易被不正确地焊接，如果它们在过程中没有被固定在一个准确的位置。

许多机器人制造商提供视觉系统，以帮助部分识别，并确保如果部分拟合问题裁剪，则可以实时改变焊接路径。这些系统通常很好地工作，但可能会花费更多。

2.培训至关重要

机器人焊接系统需要一个适当训练的操作员来监督它们。熟练的焊接操作员或具有先前机器人焊接管理体验的个人是这项工作的良好候选人。

同样，可信的机器人集成商是提供必要的培训的优秀资源，应该涵盖适当的编程，故障排除和预防性维护。作为最佳实践，公司还应考虑正在进行的培训支持，以使运营商对系统的了解最新。在许多情况下，机器人OEM提供在线教程，故障排除信息以及作为后续支持的其他现场培训。

3.可能需要额外的安全设备

许多设施已经配备了用于手工焊接操作的烟尘提取系统，但转换为机器人焊接系统可能需要额外的设备，以帮助保持健康的工作环境。

随着生产速度的提高，机器人焊接系统也增加了烟尘的产生。鉴于监管机构提出的健康和安全建议，有必要配备适当的设备，以保持合规。

对于具有更高生产机器人焊接应用的较大设施，集中式烟气提取系统是一个很好的选择。这些系统涉及在整个设施中安装导管，并在焊接电池上放置烟雾萃取罩。具有较少机器人焊接电池的较小商店可能希望考虑较便宜的便携式烟气提取系统。操作员可以在焊接电池旁边的这些单元转动，并将可伸缩臂朝向机器人调节，以吸入烟雾。

同样重要的是，在机器人焊接系统周围放置适当的笼和屏蔽，以保护员工免受焊接电弧和单元内移动部件的伤害。

4.焊接数据监控和外围设备可以提高结果

为机器人焊接系统添加焊接数据监测功能和周边设备可以帮助提高焊接质量和生产率。然而，实现这些结果需要额外的前期投资。

焊缝数据监控(无论是集成在电源中还是通过第三方)允许公司跟踪单个焊缝的参数，确定焊缝缺陷的原因，并确定一般的低效率，以便纠正这些问题，优化工艺，达到最高质量和生产率。

这一设备需要购买软件和计算机，以及在整个设施内建立和维持一个以太网网。公司还需要有技术头脑的人来审查数据，并根据提供的数据对机器人焊接系统进行必要的调整。

类似地，添加外围设备，特别是喷嘴清洁站（也称为铰刀或喷溅器），可以提高焊接质量和生产率。清洁飞溅从焊接耗材的内部在气体金属弧焊（GMAW）枪的前端有助于延长消耗品的寿命，减少生产过程中的转换停机时间，降低更换耗材的成本。喷嘴清洁站还有助于最大限度地减少屏蔽气体覆盖率（由于飞溅堆积），可能导致焊接质量差和返工。

5.适当的维护可以帮助保护自动化投资

全部机器人焊接系统的预防性维护，包括机器人GMAW枪，耗材和电缆，是保护这项技术投资的重要一步。忽视维护可以很容易地导致未安排的停机，劣质的零件和昂贵的维修。甚至可能导致需要更换设备的故障。

调度时间检查整个系统中的连接，清洁固定装置（以防止可能影响部分适合的碎片），并检查工具中心点（TCP）有助于确保机器人焊接系统在其适当的参数内继续运行。

某些维护工作可能会在轮班之间进行，比如清理机器人和更换消耗品，而其他活动，比如给机器人的关节上油，可能发生的频率较低，而且在一个较长的暂停时间内。公司需要评估他们的个人需求，并相应地计划预防性维护计划。对于更大的公司来说，雇佣维修人员来进行预防性维修可能是可取的。

6.沟通是适当焊接质量和成本节约的关键

改造机器人焊接系统是许多公司之间的常见做法，特别是投资自动化的第一次和较小商店只需要一个或两个焊接细胞的公司。购买使用的机器人比新的机器人昂贵得多。

然而，当改装机器人时，如果公司希望使整个机器人焊接系统能够正常运行，则能够与所选电源通信。

新的电源功能软件可能不会与较旧的机器人立即兼容，或者有时机器人可能需要特定的机器人GMAW枪，这些机器人GMAW枪不易从焊接分配器或甚至中停止使用。

因此，联系经验丰富的机器人集成商至关重要，谁可以推荐和帮助建立改装机器人焊接系统的所有组件。对此援助的投资可以帮助确保设备的正常运作和通过实施系统所寻求的长期成本节约。更不用说，它也可以节省大量挫折和停机时间。

7.机器人不仅仅能焊接

机器人依赖于操作员的输入来执行给定任务。然而，该任务不必仅仅限于焊接或每次焊接相同的部分。

操作员可以将机器人编程以在单个班次的过程中焊接多个部件，增强机器人焊接系统的多功能性，并定位公司生产额外的输出。操作员还可以编程机器人移动部件，使特定单元在没有焊接时不坐在闲置;某些组件提供夹持功能，除焊枪外，还可以安装。

设施甚至可能有一个刀具码头，允许机器人配有不同的工具并继续工作。有多个机器人的一些公司也可能受益于安装视觉系统来检查其他机器人，确保部分装配是最佳的，机器人正确放置焊接。

鉴于任何机器人焊接系统的目标都是正常工作时间，具有多用途的机器人可以为这项技术的其他优势——提高生产率、提高质量、降低成本——做出有意义的贡献，并可能帮助企业获得真正的竞争优势。