机器人焊接的新面孔

机器人焊接，对于大多数人来说，已经成为现代制造业的象征。这是因为当广告商想要建议先进的生产时，他们展示了机器人武器，以激动的火花在自动身体框架上做快速舞蹈。

这是一个引人注目的形象，也使得令人信服的经济逻辑，至少对于这些广告中的大型设施而言，这也是如此。机器人焊接应用程序也需要相当大的资本支出和工程资源的承诺;因此，它们通常对小型和中型商店没有实用。到目前为止，也就是说，根据越来越多的机器人制造商和系统集成商。

其中是科达机器人加拿大有限公司，多伦多。斯蒂芬·鲁德（Stephen Rudd）的高级申请专业焊接认为，它是一种误解，即机器人仍然是购买和维护的昂贵。

“机器人的价格几十年一直在下降，但该技术一直在改善，机器人持续更长时间，”鲁德德说。“机器人具有很长的服务间隔。主要的维护是每20,000小时的换油，使得所有权低。”

Dick Motley，北美洲分销，罗切斯特山，MICH的Fanuc Robotics Americal Inc.的北美洲经理。赛马斯利表示，在多年前的数字中，将机器人公司文学中的规格与数字相比，您将注意到今天的机器人总体上更快，并且能够比其前辈更快地实现更大的精度和可重复性。他补充说，驱动器往往更快，更准确，并且电机和运动控制器已经得到改善。

同样，在可靠性问题 - 对于小型和中型商店 - 赛车的判断特别关键的考虑与rudd对齐。

“尽管在失败信息之间的准确平均时间可能难以获得，但轶事证据在这一点上是：今天的大多数机器人都是高度可靠的低维护机器，”赛车说。

来自ABB机器人，蒙特利尔的新的ArcPack Lean 1410专为小型商店而设计。这种最新成员的ABB的Flexarc®预工程焊接电池系列包括IRB 1410机器人;ABB的新型IRC5紧凑型控制器;电源供应;送丝器;和500AMP，风冷的焊枪。

ABB机器人和应用程序组的副总裁Joe Campbell将其描述为“入门级，几乎交钥匙系统”。

其他机器人公司也努力向他们在较小的商店中视为日益增长的市场的销售。尽管如此，无论商店所做的资本投资水平，它仍然必须编制机器人系统，并且罕见的是员工有经验的机器人程序员的较小商店。然而，库卡的鲁德声称无关紧要。

编程更容易

“操作员不需要先验知识来运行细胞，”他说。“然而，新的程序员将需要至少由机器人制造商提供的四个至五天的基本机器人编程课程。在一些更复杂的应用程序中，建议额外的四到五天的高级机器人编程课程。”

Rudd描述了这种方式的基本编程程序：“从原始位置，机器人慢跑到第一位置;可以有一个或多个中间位置，以使火炬过去的工具和焊接接头。然后焊接炬在具有正确角度的关节上，然后记录点。在该位置，设置ARC-Start命令。“

相关焊接参数包含在该命令中。然后，机器人慢慢地慢跑到焊接端位置，并再次记录该点。在该命令之内，所述rudd包含相关的弧形端和播放参数。

“机器人被拆开了工具，插入了原始位置，并且机器人返回回家，”添加了rudd。

Rudd非常有信心的大部分原因，运营商可以快速地编制焊接机器人是机器人编程和控制的图形用户界面技术在近年来显着提高。

如此之多，因此迈克夏普的Fanuc的材料加入段的说法感到舒适，“这是一个神话，机器人难以编程电弧焊接。在机器人上建立和教导焊接程序，并在机器人上具有新的动态图形环境来增强焊接程序教导吊坠，操作员可以在3-D中查看应用程序数据。“

这项技术Sharpe表示，提供了相关焊接物品的图像，例如工作角度和行驶角度，从而允许程序员制作智能决策，而无需使用文本提示进行设置。新的图形用户界面“增强了操作员的技能水平。它使焊接操作比过去更清晰，其中仅使用基于文本的教导吊坠，”Sharpe说。

Rudd补充说，与那些具有单线显示器的老教导吊坠不同，今天的型号具有熟悉的Windows®Seath，并使用特定于应用程序的下拉指令菜单和其他导航辅助设备和可配置的应用程序按钮。

“今天的大多数教导吊坠提供了更大的钥匙。例如，库卡机器人包括一个完整的QWERTY键盘，即加速打字和整体互动，”Rudd说。

消息人士称，由于这些改进，编程已成为新手的可管理任务，更容易获得经验丰富的焊机。

“由于影响了焊接过程的许多变量，知识渊博的焊机能够比非基金焊机更容易地学习编程技巧，”鲁德德说。

提及知识渊博的焊接器会带来另一个点。有时称，经验丰富，知识渊博的焊工和机器人焊接系统会产生差的比赛;将两者一起带来干扰两者并使编程更加困难。有效的观察或制造价值等同于城市传奇？

“我觉得一位经验丰富的焊工可以使其更加困难，除非耐受采用和接受机器人技术，鲁德德说。“经验丰富的焊工能够将他对机器人的正确焊接实践的了解。”

Fanuc的Sharpe在同一页上。

“随着3-D可视化的最新进展，经验丰富的焊机现在可以很容易地成为熟练的机器人焊接程序员，”Sharpe说。他补充说，更新的图形增强功能通过宽松焊接路径编程和猜测流程的大部分猜测来提高经验丰富的焊机的效率。

通过离线编程（OLP）增强了这种效率。与OLP表示，Sharpe，“机器人利用率最大化，因为机器人可以在程序员创建和编辑虚拟世界中的离线时运行生产。但是，它确实要求机器人的部件建模并在适当的关系中进行建模或校准到机器人。“

OLP封装通常包含软件工具来速度和简化校准过程。大多数机器人制造商都有自己的OLP软件，但也提供了通用OLP套餐。

使安全更容易

安全性是一个先前复杂的机器人应用的方面，仍然是必不可少的，但机器人制造商一直在努力采取大部分复杂性。

例如，ABB具有所谓的“简化故障管理”。通常，焊接误差会导致机器人操作停止。然后，运算符将必须进入单元格以修复错误，然后必须重新启动并重新启动系统。如果ABB的预先设计的灵活性机器人机器人电池发生焊接误差，则机器人自动地移动到服务窗口，其中操作者可以从电池外部进入焊炬，也许可以改变接触尖端或甚至检查气流。

维护后，操作员按下按钮，机器人向其停止返回到停止并重新激励电弧。在整个操作期间，机器人可以保持自动模式，节省宝贵的生产时间。

Fanuc通过其双重检查安全（DCS）系统将安全功能集中在软件中，无需外部限位开关即可。该公司表示，包括节省楼层空间，系统布局的灵活性，减少硬件成本，提高可靠性，以及对小商店的最重要的，更快的系统启动和操作更加重要。

在你投资之前

因此，机器人焊接系统变得相对实惠，更容易编程而不是过去。它们提升生产率，通常会提高零件质量，同时降低零件成本，增强公司的竞争力。这并不意味着他们是适合所有商店的权利。

商店应该在投资机器人焊接系统之前看几件事。首先，零件卷是否证明了这样的购买？这些部件是否足够一致，可用于自动焊接系统，或者必须在固定和定位零件中花费额外的时间？如何手动或自动加载和卸载零件？焊接过程如何适合整体生产过程？对额外技术的投资相对较小 - 例如，物料搬运或检查 - 显着提高初级机器人焊接投资的价值吗？

最后，商店应毫不犹豫地在成本理由的事项中得到一些帮助。机器人供应商和系统集成商在这些事情方面很有技能，可以提供有价值的帮助。然而，这些人不一定是无偏见的观察者;同行是关于他们从这些来源收到的信息的价值的好评判。

快好了

好的，所以一家商店购买，安装和编程了一个机器人焊接系统，并全部设定为开始焊接，对吗？好吧，不太。下一步说，Rudd是以慢速速度通过程序走动，以确保不断的碰撞运动路径。之后，程序员可以在教导模式下以更快的速度连续运行程序，然后在无焊接的自动模式下全速。

“终于通过直播焊接全面播放，调整过程以提供最佳的焊接参数和可接受的质量，”Rudd说。

旋转轴和系统组件将需要，因为割炬遇到工件的终点上的终点可能会增加一定的错误。目视检查也很重要。操作员需要注意任何不寻常的意外障碍物，例如留下打开的手动夹具，可能可能与机器人碰撞。

www.abb.ca.

www.fanucrobotics.com.

www.kukarobotics.com.